NGHIÊN CỨU ROBOT 4 BẬC TỰ DO SỬ DỤNG ARDUINO MEGA 2560
DOI:
https://doi.org/10.59266/houjs.2026.1160Từ khóa:
arduino mega 2560, động cơ bước, phân loại màu sắc, rô bốt 4 bậc tự do, xử lý ảnhTóm tắt
Mục tiêu của bài báo là chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do sử dụng động cơ step kết hợp động cơ servo để phân loại sản phẩm theo màu sắc sử dụng camera GENIUS 1000x. Camera GENIUS 1000x phát hiện các màu như màu đỏ, vàng, xanh. Hệ thống được trang bị một máy tính xách tay hiển thị đầu ra của Arduino Mega 2560 để thông báo về màu sắc đã phát hiện được. Quá trình di chuyển các sản phẩm dựa trên màu sắc được mô phỏng bằng ba sản phẩm có màu là đỏ, vàng, xanh. Cánh tay Robot di chuyển để kẹp vật ở vị trí đặt cố định và di chuyển các sản phẩm có màu sắc đến vị trí đã định trước. Phần mềm được sử dụng là Arduino IDE và Pycharm. Phân loại được các sản phẩm có màu sắc khác nhau sử dụng camera GENIUS 1000x máy tính nhận và xử lý thông tin để phân loại màu sắc sử dụng phần mềm Pycharm để phân tích, sau đó được Arduino Mega 2560 xử lý bằng cách sử dụng thuật toán lập trình trong phần mềm Arduino IDE.
Tài liệu tham khảo
Al-Sammarraie, M., & Özbek, O. (2021). Comparison of the Effect Using Color Sensor and Pixy2 Camera on the Classification of Pepper Crop. Journal of Mechanical Engineering Research and Developments, 44, 396-403.
M.Kom, D. W. B., S. Si, & Ph.D, I. D. P., M. Eng. (2015). Robot Vision: Teknik Membangun Robot Cerdas Masa Depan (Ed. Revisi) (Vol. 1-1). Penerbit Andi.
Mutolib, A., Mardiati, R., Mulyana, E., Setiawan, A. E., & Fathonih, A. (2020). Design of Automatic Goods Carrier Robot System Based on Line Sensor and Fuzzy Logic Control Mamdani. 2020 6th International Conference on Wireless and Telematics (ICWT), 1-4. https://doi.org/10.1109/ ICWT50448.2020.9243629
Oktarina,Y., Dewi, T., Risma, P., & Nawawi, M. (2020). Tomato Harvesting Arm Robot Manipulator; a Pilot Project. Journal of Physics: Conference Series, 1500(1), 012003. https://doi.org/10.1088/1742-6596/1500/1/012003
Prasetyawan, P., Ferdianto, Y., Ahdan, S., & Trisnawati, F. (2018). Pengendali Lengan Robot Dengan Mikrokontroler Arduino Berbasis Smartphone. Jurnal Teknik Elektro ITP, 7(2), 104-109. https://doi.org/10.21063/ JTE.2018.3133715
Rahman, Md. J., Prosad Das, D., Islam, O., & Zaman, H. U. (2018). A Novel Design of a Robotic Object Sorter Based on Color Differences using Image Processing Techniques. 2018 International Conference on Computer, Communication, Chemical, Material and Electronic Engineering (IC4ME2), 1-4. https://doi.org/10.1109/ IC4ME2.2018.8465620
Setiawan, W. T. (2018). Rancang Bangun Robot Lengan 5 DOF Pemindah Barang Menggunakan Sensor Kamera Berbasis Arduino DUE. Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology (J3EIT), 6(1). https://doi. org/10.26418/j3eit.v6i1.29986
Thịnh P. T., & Quang Đ. V. (2020). Điều khiển và phân loại vật thể dựa trên màu sắc sử dụng cánh tay robot 3 bậc tự do của Fischertechnik. Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ, 56(1), 11-20. https://doi. org/10.22144/ctu.jvn.2020.002
Vinh Đ. P., Nhật L. Đ. M., & Mẫn N. Đ. (2019). Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do ứng dụng xử lý ảnh để phân loại vật thể. Tuyển tập hội nghị khoa học toàn quốc lần thứ nhất động lực học và điều khiển. https://doi. org/10.15625/vap.2019000273
